機器人正經受現實拷打。

近日，一家機器人企業的相關負責人王浩對第一財經表示，該公司使用的因時機器人靈巧手，抓取5公斤的物品50次左右就壞了。因時是頭部的靈巧手公司之一。這一情況凸顯了機器人落地之時，核心部件的可靠性問題。

機器人企業逐步推進到量產階段，但還沒有培育起完備的供應鏈，核心部件也沒有經過反復錘煉。硬件壽命的瓶頸，是當下亟需解決的問題。

容易壞掉的靈巧手

王浩所在公司的機器人已經向合作方出貨。

這些機器人正被嘗試用于汽車的裝配車間，以及服裝工廠的上下料場景。在倉儲物流等環節，人工搬運料箱進行上下料是一個重體力的任務。“我們希望機器人替代這種重體力的危險場景的勞動”。

2026年是中國企業將人形機器人推向實際工業場景的關鍵一年。在這之前，這些機器人可以作為高校的研究對象，可以登臺表演，也能充當門店的導覽和博物館解說。但工廠里的作業環境和要求，比前面這些使用場景嚴苛得多。

裝配車間里上下料，搬運物料箱，考驗機器人的靈巧手能力。人類絕大部分工作是靠手部來完成的，不管是使用筷子吃飯，在鍵盤上敲下文檔，還是雙手抱住孩子。同樣地，如果人形機器人在經濟社會發揮重大作用，它也需要一雙靈巧而耐用的手。

機器人公司通常不會自己生產所有核心部件。在靈巧手這個部件上，王浩所在公司***取了雙線并舉的辦法：自研五指和四指靈巧手的同時，也考慮外部的供應商。

在自己研發機器人本體的基礎上，王浩所在公司***購了部分靈巧手。靈巧手的供應商之一，是因時機器人，后者是一家創立十年的公司。

在王浩看來，現在機器人的靈巧手還不能令人滿意。機器人在倉儲物流環節，搬運5公斤左右的東西，50次左右的時候，一些靈巧手就壞掉了。

不過，考慮到這一雙手的價格不到一萬元，王浩認為這算“低成本的，我覺得情有可原。”

在工業等場景里，靈巧手使用萬次而不壞才算是過了合格線。工廠里的節奏較快，一旦出現故障可能意味著生產流程被耽誤。而靈巧手一旦跟隨機器人進入工廠，“你不可能每次進去（工業場景）給機器人去換一個靈巧手，這樣的話在工業上很不OK。”

一位因時機器人的負責人向第一財經記者透露，該公司去年出貨超過1萬臺靈巧手，客戶有700家左右。

“我們帶負載測試最高可以達到百萬次。”因時負責人認為，王浩公司遇到的極端情況屬于個例，“沒有非常大的代表性”。

這位因時機器人的負責人表示，公司靈巧手整體上一直在改進。比如一些型號的產品，此前外部包覆的是硬塑料材質，因為在科研領域它通常不會受到強外力沖擊。但后來匹配機器人的時候，考慮到對機械結構的剛性要求很高，就對一些型號的靈巧手使用了全金屬材質。

極智嘉的管理層也認為，整體而言，市面上的靈巧手的使用壽命有待提高。

“倉庫里機器人抓取的頻率非常高，一個機器人每天需要抓取八千到一萬次。目前市面上頭部靈巧手企業的產品壽命只有30萬到50萬次。這還不是高自由度靈巧手，而是低自由度靈巧手，它可能使用一個月左右就壞掉了。”極智嘉具身智能機器人研發負責人董芹鵬對第一財經記者表示。

董芹鵬認為，機器人公司落地實際工作場景的時候，都會碰到可靠性和壽命的問題。現在落地的人形機器人形態上類似，已經基本收斂，但所***用的末端執行器的區別還比較大。

正在催熟的供應鏈

靈巧手現在難以兼顧靈巧性和負載能力。

復雜的機械結構，通常意味著操作的靈活性，但承載能力可能受限；而皮實耐用的靈巧手，通常就難以完成一些高難度的操作。

在世界人工智能大會等重點展會上，企業展示的均是前沿的五指靈巧手，它們外形漂亮而且價格較貴；在做一些簡單的實際工作的時候，不少企業***取的則是實用的兩指夾爪。

“兩指靈巧手的壽命基本沒有問題，但是使用的場景有限制，在一些可控的場景做簡單的抓取操作是沒有問題的，在倉儲百萬級的SKU來講，兩指無法覆蓋這么多的SKU。”董芹鵬表示。

企業實操過程中，就需要折中的方案。極智嘉近期發布的機器人***用了三指靈巧手。

“最終選擇三指的形態，既考慮到了操作抓取的靈巧性來覆蓋海量的SKU，又給產品足夠多的體積和容量去做可靠性和壽命的設計，包括線纜走線和電機選型。”董芹鵬表示，這種選擇也是希望補齊人形機器人在落地過程中最后一塊壽命短板。

靈巧手的問題，折射出機器人產業鏈的不成熟。

智元今年將精靈G2機器人推向了龍旗科技的平板制造工廠。這款機器人的一些核心零部件，在2025年年初才開始做篩選、定點、選型、準入等工作。

“早期很難找到完全符合我們標準的（核心零部件），無論從產品的性能功能，再到生產產能，再到質量管理體系、交付這些，不能滿足。”智元合伙人姚卯青此前接受第一財經記者***訪時說。為此，智元的一位質量管理工程師，入職后一天都沒有來過公司辦公室，被直接派到核心零部件供應商那里駐扎了三個多月。

精靈G2機器人進入龍旗工廠后也經歷了拷打。

姚卯青透露，去年12月進廠之初，智元上下自信滿滿，覺得一定可以輕松搞定落地場景。進廠之后才發現，在超大負荷、超高節拍的工作環境里，很多軟件、硬件、通信和現場設備聯調等都需要優化打磨，過程中發現和整改了數十項問題。

機器人落地工廠，用戶希望得到即插即用的生產力，而不能反復出現故障、頻繁需要重啟和維修。姚卯青表示，客戶想要“部署態”機器人就像買一輛車，“放上去就可以穩穩地干活兒了”。

產業鏈的成熟度和機器人價格緊密相關。

中國機器人企業的出貨價格普遍在幾十萬人民幣，這顯然不利于規模化落地。

現在人形機器人逐步量產，一步步催熟供應鏈。一條成熟的產業鏈條，才有利于機器人成本和價格的不斷下降，讓機器人最終走進真實世界。

（記者胡淑娟對此文亦有貢獻。文中王浩系化名）返回搜狐，查看更多