智東西

作者 | 許麗思

編輯 | 漠影

智東西6月1日報道，剛剛，宇樹通過上交所上市委會議審議。

從3月20日上交所正式受理宇樹科創板申請，到今天過會，用時僅73天。

宇樹科技于2016年8月在浙江杭州成立，當前注冊資本為3.64億元人民幣,法定代表人為王興興，現任董事長、總經理及首席技術官。

宇樹已推出Go系列、A系列、B系列四足機器人，以及H系列、G系列人形機器人等。

值得一提的是，在今天的GTC臺北上，黃仁勛發布了英偉達Isaac GR00T參考人形機器人，這款機器人將于今年年底由宇樹推出。

這款機器人將宇樹H2人形機器人、Sharpa W***e觸覺五指靈巧手、NVIDIA Jetson Thor驅動的板載計算以及Isaac GR00T軟件和工作流程整合到一個單一的集成參考設計中。

王興興發行前直接持有公司23.82%股份，通過上海宇翼控制發行人10.9414%的股份，合計控制發行人 34.7630%的股份，結合特別表決權的設置安排，本次發行前王興興合計控制表決權比例為68.7816%，為公司控股股東、實際控制人。

宇樹科技的股權結構如下：

本次發行前后，宇樹科技的股本結構如下，股東包括美團、紅杉中國、經緯創投、雷軍旗下順為資本（Astrend IV）、騰訊科技、中移合創、海克斯康、機器人基金、中網投資、Vertex等。

一、去年收入近17億，今年上半年收入預計約11億

根據招股書最新披露的數據，2022年、2023年、2024年及2025年，宇樹科技的營業收入分別為1.23億元、1.59億元、3.92億元、16.99億元。

同期，宇樹科技凈利潤分別為-2210萬元、-1114萬元、9450萬元、2.78億元。

研發費用分別為0.30億元、0.50億元、0.70億元、1.45億元。

2026年1-3月，宇樹科技實現營業收入4.23億元，同比增長68.49%；凈利潤由去年同期9560.25萬元跌至5001.38萬元，下滑了47.69%；扣非后凈利潤由去年同期的8483.65萬元降至4025.36萬元，同比下滑52.55%。

截至2026年1月31日，宇樹擁有262項專利權，已公開授權的境內專利共計169項，境外專利共計93項。

截止2026年3月31日，宇樹的資產總額為34.59億元，較上年末增長7.81%；負債總額為8.04億元，較上年末增長33.10%；經營活動產生的現金流凈額為3440萬元，較去年同期下降85.65%。

2026年1月—6月，宇樹預計營業收入約為10.52億元至11.28億元，扣非后凈利潤預計約為2.36億元至2.83億元。

二、兩大類主營產品，全球銷量連續多年位居行業第一

宇樹科技核心聚焦四足機器人、人形機器人、機器人核心組件及具身智能模型，構建“移動+操作+交互” 全棧產品體系。

目前，宇樹已擁有多系列四足機器人核心產品，如Go系列、A系列、B系列四足機器人可用于科技研發、教育教學等領域和能源化工、智能制造等垂直行業。

人形機器人方面，宇樹推出了H系列、G系列、GD01系列等產品。

同時，宇樹還布局靈巧手、靈巧機械臂、4D激光雷達等延伸配套產品。

宇樹的產品銷售***取線上與線下、直銷與經銷相結合的模式，其中線下銷售占比超過85%，且以直銷為主，客戶類型涵蓋電商平臺、海外客戶及科技企業。

2025年，宇樹的人形機器人貢獻了51.78%的營業收入，達8.68億元；四足機器人貢獻了41.62%的收入，達6.98億元。

2023年、2024年及2025年，宇樹科技各類型產品的產量、銷量及產銷率情況如下圖：

結語：“A股人形機器人第一股”進入沖刺階段

本次IPO，宇樹科技擬募集42億元，用于智能機器人模型研發項目、機器人本體研發項目、新型智能機器人產品開發項目、智能機器人制造基地建設項目。

作為國內較早布局通用機器人的企業，宇樹科技此次沖刺“A股人形機器人第一股”，將為具身智能產業的技術升級與商業化探索提供參考，也為公司后續全球市場拓展與長期發展奠定基礎。返回搜狐，查看更多